Como montar quadrocopter próprias mãos. Configuração e gerenciamento de quadrocopter

Quadrocopter representa uma plataforma voando com controle de quatro de rádio motores brushless equipados com hélices. A estrutura de tais dispositivos é ligado mnogorotornaya plataforma voadora. No vôo quadrocopter ocupa em relação à posição horizontal chão, é capaz de pendurar no local selecionado é movido para o lado, para cima e para baixo. Disponibilidade de opções especiais disponíveis torna possível realizar vôos quadrocopter praticamente autônomas.

Quadrocopter com câmera

Este dispositivo está equipado com quatro rotores, que transportam diagonalmente rodam em sentidos opostos. O processador controla o rotor, o qual apresenta dados com três giroscópios para determinar e fixar a posição no espaço em todas as três planos. Graças ao acelerômetro não tomar uma posição totalmente horizontal. Fixação quadrocopter na altura desejada é realizada equipando barodatchikom. Dispositivo deslocado no espaço, devido ao facto de que a alteração da velocidade de rotação de um ou outro dos dois motores. Quadrocopter acontece rolo com seu outro movimento.

Os primeiros dispositivos

Esta tendência começou a se desenvolver em 2006. Os desenvolvedores da Alemanha Ingo Busker e Holga Buss quadrocopter criado com suas próprias mãos. Em torno dele reuniram uma enorme comunidade de pessoas apaixonadas – RC-modeladores, programadores, designers. Em meados de 2007 quadrocopter começou a subir e está constantemente se movendo no ar. Estes dispositivos são distinguidos pelo helicóptero controlado por rádio de uma forma positiva por causa da flexibilidade de desenho e de baixo custo. Quadrocopter necessário para o equipamento pode ser comprado, e depois há uma enorme margem para a criatividade. Além disso, em caso de uma queda geral reparação de tal dispositivo é muito mais barato do helicóptero rádio-controlado.

Como montar quadrocopter próprias mãos: instruções

Quadro para o dispositivo, é possível fazê-lo sozinho. Isso exigirá não tanto material. Entre eles, um pedaço de madeira 150 x 150 milímetros de perfis de alumínio quadrada 14 x 14 mm. Raios pode ser fixada por meio de parafusos sobre a diagonal do quadrado. fita de alumínio fino pode ser usado para criar uma esquis de pouso e um suporte para a bateria. Cada raio a partir do centro tem um comprimento de 300 mm e cada feixe – 250 mm. Furos para motores nas extremidades das vigas pode ser feita após a montagem, marcando todos os motores.

RC quadrocopter: a lista de peças sobressalentes necessárias

• Equipamento Turnigy 9x.
• placa de controle.
• equipamentos de bateria.
• a energia da bateria em si mesmo quadrocopter.
• Hélices.
• Chargers.

montagem quadrocopter

Você primeiro precisa instalar a placa de controle, e tentar colocá-lo o mais próximo do centro da plataforma. Ou seja, não há melhor vymeryat antecedência, para que você não tem quaisquer problemas com equilíbrio e outras coisas. São perfurados orifícios através da contraplacado previamente instalado directamente para as extremidades das vigas de alumínio. parafusos de metal muito utilizado para fixar a taxa directamente aos raios. Falando sobre como coletar quadrocopter próprias mãos, deve-se notar que as vigas não é necessário perfurar, pois a bateria máxima imediatamente adjacente firmemente.

Nas imediações do conselho é necessária para instalar o receptor. Pode ser montado por meio de supercola. Se a atribuição de canal no receptor para exatamente o mesmo que os da placa de controle, é possível fazê-los fácil conexão por meio de dois cabos de três núcleos.

localização do motor

Ao pensar sobre como fazer quadrocopter próprias mãos, é necessário marcar raios e furos sob o motor. A distância a partir das bordas para o eixo de rotação em todos os casos, deve ser exatamente o mesmo. Abertura para o eixo da cauda que se destaca a partir da parte inferior do motor, é necessário perfurar através de toda a largura do quadrado, que vai ver se o eixo não se apega a suas bordas.

fiação desmontagem

Nesta fase, é hora de fazer as seguintes operações. Em primeiro lugar o "aranha" dos quatro reguladores de velocidade, e os seus cabos de alimentação devem ser ligadas em paralelo por meio de adaptadores especiais. Use conexões de plug-in é apenas em um lugar – onde é realizada a conexão da bateria para o "Spider". Tudo o resto que você precisa para soldar, e em seguida, aperte a encolher, como em vôo a partir da vibração pode ocorrer surpresas diferentes. Agora você precisa conectar o condutor fios de sinal de acordo com os números dos motores na placa de controle.

Quando tudo estiver montado, você pode passar para testes e resolução de problemas.

Uma opção alternativa

A primeira coisa a dizer para aqueles que estão interessados em como construir com as próprias mãos quadrocopter: não economize nos detalhes. Há um grande número de firmware, opções de sensores controladores prontos, mas este artigo será descrito na opção de usar Arduino Mega, firmware MegaPirate, bem como sensores relativamente barato.

detalhes

Para começar, você precisa do motor 4 mais 1 sobressalente. Hélices, também, é fazer um balanço, para ser, pelo menos, 2 standard e 2 – reverse. 4 controlador de velocidade, e em algumas de reposição. Como a fonte de alimentação não vale a pena tomar uma bateria superomky, uma vez que só vai dar dispositivo de peso extra. A coisa certa a preferir alguns pequenos para mudá-los um por um. O quadro deve ser tão forte e leve. A concretização descrita acima pode ser chamado bastante adequado. Como cérebro-sensores e dispositivos podem utilizar um bordo programável microcontrolador – AllInOne, um acelerómetro, um giroscópio, válvulas de controle, as baterias, o carregador da bateria, bem como muitos outros. Sob este último deve compreender o número necessário de parafusos, parafusos, provodochki, betonilhas. Você também precisa das ferramentas para o trabalho, como um ferro de solda e acessórios para ir com ele, uma broca, e mãos hábeis.

montagem de ferro e de configuração

Se tudo acima, você tem, é muito possível começar processos de perfuração, solda e torcer. A armação pode ser feita da mesma maneira como descrito acima, e é possível mostrar imaginação. Mas aqui é importante apenas uma coisa: certifique-se de que a distância do centro para as extremidades das vigas foi exatamente o mesmo, com as hélices durante a rotação não deve tocar o outro e na parte central da madeira compensada, uma vez que postou todos os sensores, os cérebros e a câmera se desejar. A instalação de sensores deve ser feita sobre uma fita de espessura, de borracha ou silicone, para reduzir a vibração. No meio ou nas extremidades das vigas pode ser ligado à espuma, uma espuma de borracha densa ou balizas, o que irá assumir as funções do chassis, no momento da aterragem.

Sensores e métodos para a sua produção

A opção mais simples pode ser chamado a compra de placas acabados com quatro sensores principais: giroscópio, concebido para medir a aceleração angular; um acelerómetro para medir a gravidade e da aceleração; barómetro que determina a altitude e mantém quadrocopter sobre ele; magnetômetro, que fixa o sentido.

No momento, o mercado pode encontrar estes cartões, que, além de quatro desses sensores não é o receptor GPS é usado extensivamente para voo autónomo.

drenar conjunto

Para montar o processo tornou-se tão fácil quanto possível, todos nós devemos ser colocado em qualquer placa que executa o protótipo da função. O pino de ligação depende do tipo de firmware, a corrente no momento dos dispositivos de recolha, de modo que em cada caso, tudo deve ser ligado de acordo com as instruções.

Configurando e carregar firmware

Encontre o firmware no momento não é difícil, então você deve baixar o arquivo apropriado e descompactá-lo. Após o firmware no Arduino ser carregado com êxito, é possível realizar a configuração da injeção, e, em seguida, fechar o contacto A5 com GND. Quando o programa for lançado, no menu Opção para ser escolhido COM-port o Arduino, e no menu Ação – Configuração AC2. É importante que a instalação quadrocopter foi bem sucedida, e para isso você precisa seguir claramente as instruções que aparecem na frente de você depois de clicar no botão enorme. Em uma janela, você será obrigado a mover a alavanca do controle remoto para os valores máximos e mínimos, e em outra janela, você está convidado a se certificar de que o aparelho está nivelado para calibrar corretamente os sensores.

mais trabalho

Gestão quadrocopter ajustado após a calibração. Depois de concluir a configuração, A5 para GND podem ser abertas e, em seguida, encontrar o item no menu AC2 Sensor, onde você pode verificar se os sensores estão funcionando, na guia Sensor Raw. Cada volta do tabuleiro com os sensores deve ser praticado tão claramente quanto possível, isto é, como se virou para que a seta e torna-se, se não atingir o valor desejado, ou se move, então você tem um problema com o sensor ou com os coeficientes no código.

É necessário verificar e operação do receptor. Isto é feito na próxima guia. Se o nível de movimento é correto, então a gás rejeitar joystick 2 segundos para baixo à direita deve estar aceso LED vermelho. Com o movimento ascendente lentas do mesmo manipulador na coluna da esquerda deve ser de aproximadamente os mesmos níveis de desvio.

resultado

Quando tudo foi testado, pode ser montado hélices, e, em seguida, tentar voar. Por esta quadrocopter deve colocar longe de você, incline para baixo a alça esquerda e direita, e em seguida, adicione lentamente o gás. Se o dispositivo for retirado, é muito bom, e se ele está tremendo, você tem que ajustar o PID. Isto é feito na etapa PID de configuração. Isso é feito tudo em cada situação individualmente, ou seja, há algumas soluções universais. Agora você sabe como construir com as próprias mãos quadrocopter.