Screw rover: o princípio da ação da marca. veículo anfíbio-o-terreno

Uma vez que o movimento de estrada particularmente pesado representado superfícies frágeis, rodas convencionais não são adequados para tais condições a que se destina para embarcações de estabelecer mecanismos que reduzem a pressão sobre o solo. Eles são geralmente apresentados rodas de pressão reduzida ou lagartas. Muito raramente usam parafusos. Em seguida, consideramos o princípio de construção de operação de máquinas equipadas com eles e alguns de seus modelos.

definição

-Parafuso impulsionado veículo ou shnekohod é um veículo que viaja através da utilização do motor neve rotativo. такие машины могут перемещаться, они носят и некоторые другие названия. Devido à grande variedade de tipos de superfícies em que tais máquinas podem ser movidos, e eles são alguns outros nomes.

projeto

movimentador de neve rotativo tipicamente representado por dois disposta coaxialmente com o sentido do movimento do parafuso de Arquimedes, que consiste de um material de alta resistência. Este mecanismo está inclinado tubo com um parafuso no interior. Parafuso-se sob a forma de um plano inclinado enrolada em torno do cilindro.

Por, presumivelmente, por Arquimedes em 250 aC. e. ou mesmo antes, na Grécia, inicialmente dispositivo de dados destinados à elevação de água em canais de irrigação. в., появились транспортные средства, у которых вместо колес либо гусениц были установлены такие механизмы. Muito mais tarde, na segunda metade do século XX., Apareceu ofício, em que em vez de rodas ou lagartas, tais mecanismos foram instalados. Estes equivalentes modernos são chamados brocas parafuso de Arquimedes.

Dispositivos usados nas máquinas são externamente cilindros horizontais, cones, terminando com ambos os lados. Do lado de fora que são cobertas com patilhas forma helicoidal. Brocas são normalmente feitos de metais não-ferrosos. Eles são ou oco ou enchido com qualquer polímero de luz, tal como espuma. Isto fornece uma pressão de superfície específica baixa, em que veículo equipado capaz de se deslocar sobre superfícies macias, tais como neve, sujidade, e ainda água.

princípio de funcionamento

A essência deste motor é que, durante a rotação das linguetas de parafuso são aparafusados a superfície roscada. Por sua vez, em tal sistema é organizado no mesmo princípio que o de veículos rastreados: parafuso interna diminui.

qualidade funcional

Visto mecanismo proporciona elevado rendimento quando se conduz sobre gelo, neve, solos lamacentos, e também permite a circulação da água. Além disso, estes veículos não são adequados para o movimento em superfícies duras, tais como asfalto. No entanto, neste tipo de chassis off-road também não é ideal, tanto dano à superfície, incluindo vegetação.

ZIL-4904

Este veículo parafuso-o-terreno criado em 1972, o desenvolvedor é o ZIL. E mesmo antes disso, ele realizou um trabalho experimental nestes veículos. Assim, 1968-1969. experiente ATV SHN-1 foi desenvolvido. Para uma nova máquina usada estes desenvolvimentos.

Foi equipado com dois motores de ZIL-375 com um pré-aquecedor. образный мотор объемом 6,9 л, развивающий 180 л. Este é um motor de 8 cilindros em V o volume em forma de 6.9 l, desenvolvendo 180 l. seg., o qual é instalado no SHN-1. Cada um deles tem a sua própria transmissão automática hidromecânicos. Binário através da caixa de transferência é transmitida para a caixa de transmissão principal tendo duas saídas. Através deles, ele chega ao lado da transmissão, cada um dos quais leva um verme correspondente.

controlo regulador de pressão sobre o ZIL-4904 foi realizada inicialmente com o pedal do acelerador, em seguida, esta função foi transferida para a pega. Ele serve para rodar o sistema de alavancas compreende embraiagens multidisco secos e o travão de transmissão principal. Um tipo de cinto de freios. Parafusos fabricados a partir de liga leve. O diâmetro de cada é de 1,5 m, o comprimento -. 5,99 m Este veículo terreno roscada, equipado com o sistema de bombagem de água, simplificando, assim, o movimento dos pântanos e água. E na estrada duro ele foi transportado em um reboque-reboque especial.

A cabine de forma a reduzir o peso fabricado a partir de fibra de vidro, mas o aço invólucro impermeável. A cabine foi localizado a 3 pessoas, mais 4 na cabine. Zil-4904 existiam nos passageiros e de carga realizações. E um feito de outro. Inicialmente instalada atrás do compartimento de passageiro na cabine envidraçada feito de fibra de vidro com 8 lugares. Em seguida, ele foi removido e a plataforma de carga libertado coberto toldo. Assim virou de carga com capacidade de parafuso Rover 2-2,5 toneladas. As dimensões eram de habitação 8,575 m de comprimento, 3,6 m de largura, 3,44 m de altura. Devido a isso, o ZIL-4904 se tornou o maior veículo deste tipo. Seu peso é de 7.065 toneladas.

No entanto, ele tinha muito modestos características dinâmicas. Em que movendo velocidade variada, dependendo do revestimento. O rover mais rápidos este parafuso na neve (10,5 km / h) e água (10,1 kmh). O pântano que ele poderia acelerar para 7,3 km / h, o mais lento movimento de splavnine (4,45 km / h). Ao mesmo tempo, foi o consumo elevado de combustível. Ao dirigir em um pântano atingiu 65-73 litros / 100 km, ea água – 75-85 litros / 100 km.

ZIL-2906

Este veículo anfíbio-o-terreno foi desenvolvido em 1973 com o uso de soluções de design máquina discutidos acima. Assim, utilizou-se para o esquema semelhante do controlo, o circuito de transmissão, o material dos parafusos.

отличие от прежней модели, которая так и не нашла применения, данную машину изначально разрабатывали для поисково-спасательного комплекса космонавтов, где е е используют и по сей день . Em contraste com o modelo anterior, o que não tem encontrado uso desta máquina desenvolvida originalmente para busca e salvamento astronautas complexos, onde E e F são usados até hoje. лучшим вариантом такого транспортного средства сочли шнекороторный снегоболотоход. Desde o seu desembarque pode ocorrer em qualquer configuração da paisagem, o melhor para este veículo neve rotativo veículo do terreno considerado.

та машина значительно компактнее предшественника, так как для данных задач не требуется высокая грузоподъемность, но нужна большая быстроходность . T sua máquina consideravelmente mais compacto do que o seu antecessor, uma vez que não exigem uma alta capacidade para essas tarefas, mas precisam de maior rapidez. масса – 1280 кг . O seu comprimento é de 3,8 m, largura – de 2,3 metros, o peso – 1280 kg. 2 assentos foi prestados e 2 lugares mentindo. МеМЗ-967А мощностью по 37 л. Em vista de uma tal tamanho compacto e redução de peso, assim como simplificar o desenho usado dois capacidade motora-967A MeMZ de 37 litros. . a. 3- ступенчатой вальной КПП с механизмом реверса , установленной под углом в 45 ° к двигателю. Cada um deles está encaixado com um único disco de embraiagem, a engrenagem planetária, 3- transmissão do eixo rotativo por passos com mecanismo de inversão montado a um ângulo de 45 ° em relação ao motor. A velocidade máxima é de 15 km / h.

Em 1979, ele desenvolveu uma versão atualizada da ZIL-29061. A carroçaria do veículo anfíbio-o-terreno é grande. O comprimento foi aumentada para 4,86 m, uma largura – de 2,39 m a partir de "arados" foram substituídos por motores capacidade de 77 litros VAZ .. a. completar com uma transmissão manual de quatro velocidades. O peso era de 1.855 m. A velocidade máxima aumentou 10 km / h.

outros modelos

• DAF Amphirol. советских машин. Criado na Holanda em 1966, ou seja, antes das máquinas soviéticas acima mencionados. был значительно быстрее них (по суше мог разгоняться до 35 км/ч) и также перемеща лся по воде. No entanto, ele foi muito mais rápido do que eles (sobre a terra poderia acelerar a 35 km / h) e movendo o I na água. DAF. No entanto, o anfíbio-shnekohod não era um produto de fábrica, eo desenvolvimento de privado, equipado com motor DAF.

• Fordson diabo Snow. Armstead Snow Motor. A única máquina de série americano desse tipo de Armstead Snow Motor. е производили в 1920-х гг. E e produzido na década de 1920. Fordson. com base em tratores Fordson.

• "Auger" SHN-67. Este é o primeiro empreendimento ZIL veículo parafuso-o-terreno, criado em 1967, posteriormente aprovou uma versão modernizada do SHN-68. Com base dessas máquinas foi criado ZIL-4904 discutido acima.

• GPI-16. Este modelo é diferente em estrutura do restante considerados, como é motonarty. parafusos de chassis ou seja, estão alinhadas com as calhas. Este veículo parafuso-o-terreno foi projetado máquinas snowmobile laboratório Gorky Polytechnic Institute. Havia muitos de seus modelos, mas cada um em uma única cópia, e generalizada, eles não encontraram.

• который б ыл предназначен специально для экспедиции Ice Challenge. Snowbird 6. modelo britânica moderna, criada em 2001. É um transformador shnekohod que usou il projetados especificamente para a expedição Ice Challenge.

• MudMaster. Residue Solutions. Apresentado em 2002 por Soluções de resíduos. Residue Solutions стала лидером в производстве таких машин. Projetado para manutenção de estações de irrigação lodo campos, bem como trabalhos sobre os pântanos, litorais, florestas de mangue, e assim por diante. D. Com este modelo, até o presente momento Resíduos Solutions tornou-se líder na produção dessas máquinas.

aplicação

Propriedades funcionais devido à finalidade pretendida: agitadores de parafuso montado em VEA e anfíbios para as condições mais severas. No entanto, devido ao impacto devastador da superfície, bem como devido à natureza proprietária desses mecanismos em vezdehodostroeniya não ganhou uso generalizado.