Exoesqueleto com as mãos. Como fazer o perseguidor exoesqueleto

Exoesqueleto é um esqueleto externo, o qual permite a uma pessoa para fazer uma acção verdadeiramente excepcional: levantar pesos, voar, funcionar a alta velocidade, fazer grandes saltos, etc. E se você acha que tais dispositivos têm apenas os personagens principais de "Homem de Ferro" e "Avatar", então você está completamente errado. Eles estão disponíveis para a humanidade desde os anos 60-s. do século passado; Além disso, você pode aprender a construir um exoesqueleto com as mãos! No entanto, as primeiras coisas primeiro.

Exoesqueleto: Introdução

Hoje você pode comprar um muito exoesqueleto – um produto similar libera EKSO Bionics e híbrido Limb Assistiva (Japão), Indego (EUA), ReWalk (Israel). Mas só se você tiver um extra de 75-120 euros. Na Rússia, no entanto, produziu apenas exoesqueletos médicos. Seus projetos e fabrica empresa "Ekzoatlet".

O primeiro exoesqueleto com suas próprias mãos fizeram corporações cientistas General Electric e militar dos Estados Unidos na década de sessenta do século passado. Ele chamou Hardiman e estava livre para elevar na carga aérea, no máximo igual a 110 kg. Que havia colocado o dispositivo em uma carga pessoa que experimenta como quando pegou 4,5 kg! Só agora ele Hardiman pesava, assim, todos os 680 kg. É por isso que ele não está em grande demanda.

Todos os exoesqueletos são divididos em três tipos:

• totalmente robótico;

• mão;

• perna.

robokostyumy moderno pesam de 5 a 30 kg e acima. Eles são a substância activa e passiva (apenas pelo operador). Como exoesqueletos destinados são divididos em militar, médica, industrial e espaço. Considere o mais notável deles.

Os exoesqueletos modernos mais impressionantes

Coletar esses exoesqueletos com as mãos em casa no futuro próximo, é claro, não, no entanto, necessário para atingi-los:

• MS (máquina ideal). É um exoesqueleto hidráulica totalmente automática, que é controlada pela voz do seu operador. O dispositivo pesa 21 kg e é capaz de resistir a uma pessoa que pesa-se quintal. Enquanto que é usado para a reabilitação de pacientes que não podem andar devido a distúrbios do sistema nervoso central ou outras doenças neuromusculares. Custo estimado – 7 milhões de rublos.
• EKSO GT. A missão deste exoesqueleto é a mesma que a da anterior – ele ajuda as pessoas com anomalias de funções motoras de pernas. Características são semelhantes ao preço anterior – 7,5 milhões de rublos.
• ReWalk. Destina-se a dar mais uma vez o movimento de pessoas com paralisia dos membros inferiores. O dispositivo pesa 25 kg e pode operar sem necessidade de recarga durante 3 horas. O exoesqueleto está disponível na Europa e os EUA, no valor equivalente a 3,5 milhões de rublos.
• REX. Hoje, este dispositivo pode ser comprado na Rússia por 9 milhões de rublos. Exoskeleton dá às pessoas com paralisia das pernas, não só marcha independente, mas também uma oportunidade para se levantar / sentar-se, por sua vez, ir "moon walk" descer as escadas, etc. REX operado joystick, é capaz de funcionamento sem necessidade de recarga do dia.
• HAL (híbrido de Apoio Membro). Ela existe em duas versões – para as mãos e os braços / pernas / torso. A presente invenção permite que o operador para levantar o peso 5 vezes mais pesados do que limitando a seres humanos. Também é usado para a reabilitação de pessoas paralisadas. Este exoesqueleto pesa apenas 12 kg, enquanto o seu carregamento suficiente para 1,0-1,5 h.

Como fazer o exoesqueleto com as mãos: James Hobson Hacksmith

A primeira e até agora a única pessoa que foi capaz de construir o exoesqueleto em condições não laboratoriais, é um engenheiro canadense Dzheyms Hobson. O inventor tem recolhido um dispositivo que lhe permite levantar com segurança para o ar a 78 libras blocos de cimento. Desenvolvido seu exoesqueleto em cilindros pneumáticos, que fornece energia para o compressor, e é controlado usando o dispositivo remoto.

Canadense não mantido em segredo sua invenção. Como montar um exoesqueleto com as mãos sobre o seu exemplo, você pode aprender a ser um engenheiro para o site e seu canal no "Youtube". Note, no entanto, que a gravidade do peso a ser levantada de modo que o exoesqueleto, encontra-se exclusivamente com a coluna vertebral do operador.

Exoesqueleto com as mãos: um esquema tentative

Para obter instruções detalhadas, permitindo um exoesqueleto luz reunir casa lá. No entanto, é claro que seria necessário para ele:

• armação, em que a força e mobilidade;
• pistões hidráulicos;
• câmara de pressão;
• bombas de vácuo;
• fonte de alimentação;
• tubo de sólido capaz de suportar a alta pressão;
• controle de computador;
• sensores;
• um software que lhe permite enviar e converter as informações dos sensores para o correto funcionamento das válvulas.

Como vai funcionar aproximadamente esta composição:

1. Uma bomba deve aumentar a pressão no sistema, o outro – para reduzir.
2. válvula de trabalho depende da pressão nas câmaras de pressão, de subida / descida e que vai controlar o sistema.
3. sensores de localização (contra o movimento dos membros), seis – mão de quatro – de volta três – pernas, dois pés (mais de 30).
4. O software de computador deve eliminar sensores de pressão.
5. Os sinais do sensor precisa ser dividido em convencional (informações a partir deles útil, se não um sensor absoluta "diz" sobre o teste de sua pressão) e incondicional. Conditionality / absoluto destes elementos pode ser determinada, por exemplo, um acelerómetro.
6. exoesqueleto mão – de três dedos, separado do pulso do operador – para evitar lesões e para dar maior resistência.
7. Fonte de alimentação é seleccionado depois de um conjunto de ensaio e o ensaio do exoesqueleto.

ternos robóticos, até agora, só no campo da reabilitação, já estão começando a entrar em nossas vidas. Inventores parecem capazes de construir um tal dispositivo fora do laboratório. É possível que no futuro próximo, cada aluno será capaz de recolher o exoesqueleto Stalker mãos. Já é possível prever que, em tais sistemas – o futuro.