Mão-braço com suas próprias mãos: como fazer?

Vamos olhar para como fazer um braço robótico com suas próprias mãos, para desenhos industriais. Primeiro a ser afetado por questões gerais, então o resultado das características técnicas, os detalhes, e no final ea própria construção.

Em geral, e geralmente

A criação deste dispositivo como um todo não deve causar quaisquer dificuldades. Você precisa pensar sobre qualidade apenas possíveis movimentos mecânicos, ele vai ser difícil de implementar a partir de um ponto de vista físico, a mão-braço cumprir as suas tarefas.

especificações resultar

Amostra irá ser tratada com os parâmetros de comprimento / altura / largura 228/380/160 milímetro respectivamente. Peso braço robótico, com suas próprias mãos feito, será de aproximadamente 1 quilo. Para gerenciar o controle remoto com fio. tempo de compilação aproximado com experiência – cerca de 6-8 horas. Se não for, pode levar dias, semanas, e com a conivência e meses para mão-braço foi coletado. Com as mãos e um em tais casos, é necessário fazer a não ser por seu próprio interesse. Para componentes de movimento utilizados motores de colector. Colocando bastante esforço, você pode fazer um dispositivo que vai ser girado 360 graus. Além disso, por conveniência, além de ferramentas padrão, tais como ferro de solda e solda, é necessário estocar:

1. alicate Snipe.
2. cortadores laterais.
3. chave de fenda Phillips.
4. Com 4 pilhas tipo D.

controle remoto pode ser realizado por controle remoto, utilizando os botões e o microcontrolador. Se você quiser fazer uma conexão sem fio controles e controle das ações remotas terá de entregá-manipulador. Como se apenas dispositivos (capacitores, resistores, transistores) são necessários como suplementos que irão estabilizar esquema e transmitido sobre ele nos pontos de tempo desejados necessários valor atual.

peças pequenas

Para ajustar o número de rotações das rodas, você pode usar a transição. Eles vão fazer o movimento do braço manipulador suave.

Também é necessário tomar cuidado para que os fios não complicar seu movimento. Será melhor rota-los dentro da estrutura. E pode fazer tudo de fora, tal abordagem irá poupar tempo, mas pode potencialmente levar a dificuldades em mover as unidades individuais ou todo o dispositivo. E agora: como fazer um guindaste?

Baseando-geral

Agora vamos avançar directamente para a criação do braço robótico. Nós começamos com uma base. É necessário fornecer a capacidade de rodar o dispositivo em todos os lados. Uma boa solução seria a sua colocação na plataforma de disco, que é girado por um único motor. De modo que ele pode rodar em ambos os sentidos, há duas opções:

1. Instalação de dois motores. Cada um deles será responsável por uma curva em uma direção particular. Quando um está trabalhando, o outro está em um estado de repouso.
2. Definir um motor para o esquema, o que tornaria gira em ambas as direções.

Qual das opções que você escolher depende inteiramente de você. Em seguida é a estrutura principal. dois "conjunto" é necessário para o conforto de trabalho. Anexado à plataforma deve ser capaz de dobrar em diferentes direções, que é resolvido pelo motor, colocado em sua base. Um ou mais pares deve ser colocado no local da dobra cotovelo a porção de agarrar pode ser deslocado ao longo das linhas horizontais e verticais do sistema de coordenadas. Em seguida, se você deseja obter o máximo possível, você pode instalar um outro motor no lugar do pulso. Em seguida, o mais necessário, sem o qual não é o braço robótico. Suas próprias mãos para fazer-se um dispositivo de captura. Aqui, existem muitas concretizações. Você pode dar uma dica de dois dos mais populares:

1. Apenas usada dois dedos para comprimir e descomprimir a captura objeto simultaneamente. É a aplicação mais simples, que, no entanto, geralmente não podem possuem uma grande carga útil.
2. Criou um protótipo de uma mão humana. Em seguida, para todos os dedos podem ser usados por um único motor, através da qual a dobra / razgib ser implementada. Mas você pode fazer e projetar mais difícil. Assim, é possível conectar cada dedo no motor e gerenciá-los separadamente.

Mais ainda precisa ser feito remoto, com a ajuda de que terá um impacto sobre os motores individuais eo ritmo do seu trabalho. E você pode começar a experiência, usando um braço robótico, com suas próprias mãos feitas.

Possíveis vistas esquemáticas resultar

Mão-braço com suas próprias mãos proporciona amplas oportunidades para a especulação criativa. Portanto, desde que algumas realizações que podem ser tomadas como base para criar o seu próprio dispositivo tal finalidade.

Qualquer regime apresentado pelo manipulador pode ser melhorado.

conclusão

Importante na robótica é que não há praticamente nenhuma restrição sobre a melhora funcional. Então, se você quer criar uma obra de arte não é difícil. Falando sobre as possíveis formas de melhorar ainda mais, deve-se notar guindaste. Suas próprias mãos para fazer tal dispositivo não é difícil, ao mesmo tempo que permitirá para acostumar as crianças ao trabalho criativo, ciência e construção. E este, por sua vez pode afetar positivamente a sua vida futura. É difícil fazer um guindaste com suas próprias mãos? Não é tão problemático como pode parecer à primeira vista. Isso necessidade de se preocupar com a presença de pequenos detalhes adicionais como corda e rodas, no qual ele irá girar.