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Encoder – encoder incremental está …

A palavra "encoder" tem uma origem Inglês. Originou-se da palavra codificar, o que significa "transformar". Os fabricantes internacionais mais conhecidos destes dispositivos são bem conhecidas marcas como a Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, a Schneider Electric (Autonics Telemecanique), OMRON.

Âmbito de aplicação e propósito

Codificador – O sensor é utilizado no campo industrial para a conversão da quantidade controlada num sinal eléctrico. Usando-se determinado, por exemplo, a posição do veio do motor eléctrico. Devido ao facto de que cada dispositivo, que emprega um meio de rotação, tem que ser equipado com o dispositivo, a precisão de controlar o torque populares áreas de utilização de tais transdutores são o sistema de deslocamento fino. O principal objectivo para o qual o codificador é usado, – uma medida do ângulo de rotação do objecto durante a rotação. Codificadores são essenciais no processo de produção nas empresas de máquinas-ferramenta, complexos rabototehnicheskih. Eles usá-los em muitos modernos dispositivos de medição, que exigem registro de medição de precisão de ângulos de rotação, pan e tilt.

codificadores de classificação

Todos os codificadores conhecidos atualmente são divididos em trabalho absoluta e incremental, resistor, magnéticos e ópticos através da rede industrial ou interface de barramento.

Dependendo do princípio geral da operação é codificadores absolutos isoladas e incremental. A diferença entre os dois tipos reside nas tarefas executadas por eles. A lista de tarefas com encoder absoluto é lista muito mais amplo que cobre o encoder incremental.

encoders incrementais

Este codificador. No processo de rodar o objecto em seus impulsos de saída está fixa, a quantidade de que é directamente proporcional ao ângulo de rotação do objecto. Tipicamente, os transdutores elementares são utilizados em máquinas-ferramentas, a fim de registar os movimentos angulares do eixo ou em sistemas automatizados no circuito fechado de realimentação para medir e registar a velocidade de rotação do eixo.

Codificador incremental – um dispositivo que funciona com base em impulsos gerados pelos dados de rotação. O número de impulsos por unidade de circulação – este é o principal parâmetro de funcionamento do dispositivo. O valor da corrente detectada pelo sensor através do método de contagem do número de impulsos a partir do ponto de referência. A fim de se ligar quadros para definir os pontos de referência do codificador de impulsos, que começam depois de ligar o equipamento. Determinação de dados utilizando o transdutor incremental é possível apenas durante a rotação ou de viragem. Quando a rotação é interrompida toda redefinir codificador de dados. Como resultado, ao girar os dados do contador anteriores será desconhecido. Para a conveniência do seu funcionamento, o eixo deve ser trazida para a posição de partida. encoder incremental perfeitamente lida com a tarefa de medir a velocidade de rotação. Por meio da contagem do número de impulsos a partir da marca de referência pode ser precisamente definir como a corrente de coordenadas do ângulo de rotação do objecto.

codificadores absolutos

Os chamados absoluta sensor de posição. Normalmente tais codificadores são observados em processos mais complexos de processamento de sinal electrónico e tem circuito óptico. Mas eles dão detalhes do objeto imediatamente após o que é muitas vezes necessária para o correto funcionamento do sistema como um todo. Em comparação com a utilização de codificadores incrementais absolutos pode resolver uma gama muito mais ampla de tarefas, como as medições são realizadas utilizando o bloqueio de impulsos, e os códigos digitais especiais. Unidade de dispositivo semelhante – é o número de códigos digitais únicas da unidade de rotação (1 vez). Devido ao fato de que todo o sensor de saída de códigos digitais, original, para determinar a coordenada atual movimento linear imediatamente depois de ligar o dispositivo é fácil e sem etiqueta referetnoy. No momento da activação do código de números aparece na saída do sensor. Ele é um símbolo da posição actual do ângulo de rotação do objeto. Assim, o codificador absoluto não só é lida com o problema de localizar a velocidade de rotação (rotação) do objecto, mas também produz os dados correctos sobre a sua localização exacta em qualquer momento dado, independentemente de estarem ligados ou não.

Variedades de codificadores absolutos

Dependendo das características particulares ayusolyutnye codificadores podem variar tipo de fixação, ou a presença do estore através de, ou saliente do veio oco. A gama de tais dispositivos também muito diferentes em termos de características externas: comprimento, diâmetro do corpo e assim por diante. Além disso, é sabido que os sensores de medição absolutos posições durante a rotação do multivoltas e volta única lá. Os actuadores produzem a posição actual dentro de um volume de negócios e capaz de múltiplas discernimento várias rotações adicionais.

codificador óptico – o que é?

Este conversor é montado rigidamente no veio de accionamento, feito de vidro. Um codificador óptico, em contraste com os sensores acima descritos, está ainda equipado com um rastorom óptico, que mediante a rotação do veio se move e converte o binário em um fluxo de luz recebida pelo fotosensor subsequentemente.

Este tipo de conversor detecta ângulos de rotação, em que cada posição única corresponde a um código especial única de números. Ele, juntamente com o número de revoluções e é uma unidade de medida do sensor. Ligar codificador e o seu princípio de funcionamento funcionamento periódica idêntica do dispositivo descrito acima.

Tipos de sensores dependendo princípio de funcionamento

As características dos codificadores de trabalho são divididos em magnético e fotoelétrico.

O princípio físico de funcionamento baseia-se no primeiro uso de efeito Hall, descoberto em 1879 por E. Hall. Neste caso, uma diferença de potencial ocorre apenas quando colocado na região do campo magnético DC fio.

As características da resolução e precisão do fotoelétricos codificador magnético inferior, mas a sua implementação mais fácil. Ele é muito menos exigente espaços e condições de funcionamento.

Representante do codificador magnético é um dispositivo que assegura o circuito de passagem dos pólos magnéticos do íman rotativo, na vizinhança do elemento sensor. transmissor de dados Expression também tem a forma de código digital.

O codificador fotoelétrico – uma sonda que opera na base do efeito fotoelétrico, que é observado como resultado da exposição à luz sobre o assunto. Ele abre este princípio em 1887 por H. Hertz. Na operação deste tipo de sensor é observada transformação permanente do feixe de luz para um sinal eléctrico.

São sinônimos fotoelétrico codificador optoacoplador, óptica e opto-eletrônica. Sensores deste tipo são mais exigentes das características de produção, operação e mais de outros codificadores, mas isso se justifica, uma vez que o potencial de sua precisão é muito maior do que os dos concorrentes.